NIRŠANAS ZIŅAS
Nonākot uz koraļļu rifiem: Bluebot bars
Attēls: Pašorganizējošu sistēmu pētniecības grupa.
ASV Hārvarda universitātes zinātnieki ir izstrādājuši robotzivju barus, kas var koordinēt savas kustības bez jebkādas ārējas kontroles.
Viņi cer, ka izrāviens ļaus izveidot miniatūru robotu zemūdens "barus", kas aprīkoti vides uzraudzības uzdevumu veikšanai, īpaši trauslā vidē, piemēram, koraļļu rifos. Viņi arī saka, ka viņu “Bluebots” ļauj labāk izprast zivju uzvedību.
Zivju bari izmanto sarežģītu sinhronizētu uzvedību, lai palīdzētu tām atrast barību, migrēt un izvairīties no plēsējiem, norāda komanda, taču viņi nepaļaujas uz līderu zīmēm vai savstarpēju saziņu. Tā vietā katra zivs pieņem savus lēmumus, pamatojoties uz to, ko redz tās kaimiņi.
Zinātnieki pirmo reizi izmantoja šo principu robotikai, un viņi prof. Radhika Nagpal laboratorijā izveidoja to, ko viņi sauc par "Blueswarm", kas sastāv no atsevišķiem Bluebot.
“Roboti bieži tiek izvietoti vietās, kas nav pieejamas vai ir bīstamas cilvēkiem; jomas, kurās cilvēka iejaukšanās, iespējams, pat nav iespējama, ”saka pirmais pētījuma autors Florians Berlingers no Hārvardas Džona Polsona Inženierzinātņu un lietišķo zinātņu skolas (SEAS) un Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering.
“Šajās situācijās jums patiešām ir izdevīgi, ja jums ir ļoti autonoms robotu bars, kas ir pašpietiekams. Izmantojot netiešos noteikumus un 3D vizuālo uztveri, mēs varējām izveidot sistēmu, kurai ir augsta autonomijas un elastības pakāpe zem ūdens, kur tādas lietas kā GPS un Wi-Fi nav pieejamas.
Koordinācijas sistēmas pamatā ir zilas LED gaismas. Katram Bluebot ir divas kameras un trīs šādas gaismas. Kameras nosaka tuvumā esošo Bluebots gaismas diodes un izmanto algoritmu, lai noteiktu to attālumu, virzienu un virzienu.
22 janvāris 2021
"Ja mēs vēlamies, lai roboti apkopotu, tad katrs Bluebot aprēķinās katra sava kaimiņa pozīciju un virzīsies uz centru," sacīja Berlingers. "Ja mēs vēlamies, lai roboti izklīst, Bluebots rīkojas pretēji. Ja mēs vēlamies, lai viņi peldētu kā skola pa apli, viņi ir ieprogrammēti sekot gaismām tieši priekšā pulksteņrādītāja virzienā.
Pētnieki varēja arī simulēt vienkāršu meklēšanas misiju.
Izmantojot izkliedēšanas algoritmu, Bluebots izkliedējās pa tvertni, līdz viens nonāca pietiekami tuvu sarkanajai gaismai, lai to atklātu. Tas izraisīja tā gaismas diodes, kas sāka mirgot, kas savukārt aktivizēja apkopošanas algoritmu citos Bluebots, lai tie visi apvienotos ap signalizācijas robotu.
