NIRŠANAS ZIŅAS
Nonākšana uz Coral Reefs 2: Jelly Bots
Attēls: Sauthemptonas un Edinburgas universitātes.
Pirms divām dienām DIVERNET ziņoja par “Bluebot” robotzivīm kā līdzekli koraļļu rifu vides monitoringam. Tagad mums ir ziņas par citu robotizētu pieeju darbam trauslās zemūdens vidēs, piemēram, rifos vai arheoloģiskās vietās, kuras pamatā ir nevis zivju bari, bet gan “pulsa strūklas” dzīvnieki, piemēram, medūzas un kalmāri.
Atšķirībā no ASV izstrādātā Bluebot, šis izgudrojums tika ražots Lielbritānijā, Sauthemptonas un Edinburgas universitāšu zinātnieki. Pamatojoties uz parastās medūzas formu un kustību (Aurēlija aurita), un galvkājiem, piemēram, kalmāriem un astoņkājiem, robots ir viegls, un tam ir mīksta, elastīga ārpuse.
Jaudas, ātruma un svara attiecības ziņā medūza ir visefektīvākais dzīvnieks dabā. Neskatoties uz to, ka tai nav atbalstošas skeleta struktūras, tas viegli pārspēj skrejošus un lidojošus dzīvniekus un kaulainas zivis, saka zinātnieki.
Robots virzās zem ūdens, izmantojot “rezonansi”, lielas vibrācijas, kas rodas, pieliekot spēku ideālā frekvencē. Tādā veidā tas patērē minimālu jaudu, lai radītu lielas ūdens strūklas, kas to virza uz priekšu.
Mehānisms sastāv no gumijas membrānas, kas aptver astoņas 3D drukātas elastīgas ribas, veidojot "dzinējspēku".
Neliels virzulis robota augšējā daļā atkārtoti piesit zvaniņam, lai tas izplešas un pēc tam atsperas atpakaļ, atdarinot medūzas peldēšanas tehniku un izraisot ūdens strūklas.
Darbojoties ar optimālo frekvenci, robots, tāpat kā medūza, var pārvarēt vienu ķermeņa garumu sekundē. Tas padara to 10-50 reizes efektīvāku nekā parastie mazie zemūdens transportlīdzekļi, kas darbināmi ar propelleri.
24 janvāris 2021
"Iepriekšējie mēģinājumi virzīt zemūdens robotus ar strūklas sistēmām bija saistīti ar ūdens izspiešanu caur stingru cauruli, taču mēs vēlējāmies to virzīt tālāk, tāpēc bioloģijas atdarināšanai nodrošinājām elastību un rezonansi, kā arī izstrādājām un uzbūvējām robotu dažu mēnešu laikā." teica pētījuma līdzautors Thierry Bujard no Sauthemptonas.
"Es biju pārliecināts, ka dizains darbosies, bet robota efektivitāte bija daudz lielāka, nekā es gaidīju."
Tagad komanda cer izmantot izrāvienu, lai izveidotu pilnībā manevrējamu un autonomu zemūdens robotu, kas spēj uztvert un pārvietoties savā vidē. Viņu pētījums ir publicēts žurnālā Science Robotics.
